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伺服驱动器重要参数的设置方法：速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。至大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。驱动器支持快速启停，提升生产线灵活性。北京视频驱动器批发商

伺服驱动器维修驱动器里面一般报什么警：第六个温度报警。请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的。第七个逻辑电压报警。请检测一些24V,5V,15V,2。5V等,比较器,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦。首先我们来说说比较器,比较器这个器件就是比电压,就是与或门电路。他是怎么工作的呢,这个比较器N是负极,P是正极。如果的P要大于N的说U0就有电压输出,反之就没有。请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出是否正常，再看一下基准电压是否正常，就是电路图上标的电压值。维修这个故障时间不要急,慢慢检测电压有没有问题。天津差分线路驱动器批发商高效率能量转换，白山伺服驱动器降低能耗成本。

伺服驱动器重要参数的设置方法。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，根据我所考虑的这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般电机的消磁温度在100度左右。你要是选用的驱动器是半桥输出那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器的缺点是效率低。强大的软件支持，白山伺服驱动器实现复杂控制逻辑。

有的用户大多是买的不是我们配套的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对单独线圈）。是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。而有的是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。驱动器完美匹配各类伺服电机，白山机电技术精湛。四川显卡驱动器接线图

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一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。按照我想的正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了3A的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。北京视频驱动器批发商